Humanoid Robot Kick in Motion Ability for Playing Robotic Soccer

Robotics and Artificial Intelligence are two deeply intertwined fields of study, currently experiencing formidable growth. To foster these developments, the RoboCup initiative is a fantastic test bed to experiment new approaches. This dissertation seeks to gather these possibilities to design and implement a humanoid robotic kick system employing deep neural networks, capable of fluidly kicking a ball while walking. This dissertation's work is rooted in the groundwork laid by previous FCPortugal3D teams so as to take the existing algorithms and skills into its consideration. In this way, a transition between a dynamic movement situation and one where the agent is kicking is achieved. Furthermore, it uses the new agent framework developed by the FCPortugal3D team so as to allow these tests to be built upon for future situations with ease

Coordenadas renormalizadas: o formalismo dos operadores de criação e aniquilação.

Neste trabalho, estudamos o conceito de coordenadas vestidas e estados vestidos, inicialmente introduzido em [1], em que foi possível tratar de forma exata diversos processos radioativos associados a um sistema átomo-campo eletromagnético aproximado por um oscilador harmônico interagindo linearmente com um campo escalar sem massa, ambos confinados em uma cavidade esférica. Para recuperarmos o caso livre, consideramos o raio da cavidade arbitrariamente grande. Após revisarmos o método polinomial, empregado em trabalhos precursores para se calcular os processos radioativos, mencionamos algumas dificuldades associadas aos métodos matemáticos utilizados nos cálculos das taxas de transições do sistema. Assim, como uma forma de contornar estas dificuldades, introduzimos um novo formalismo, ainda dentro do contexto de coordenadas vestidas e estados vestidos, baseado em operadores de criação e de aniquilação vestidos, que reduzem substancialmente tais complicações matemáticas. Como uma forma de demonstração para as vantagens apresentadas neste novo método, recuperamos diversos casos físicos associados aos processos radioativos já calculados nos trabalhos precursores presentes na literatura. E, como uma maneira de estender este mecanismo em termos de operadores de criação e de aniquilação vestidos, calculamos uma nova probabilidade de transição, associada a um processo de espalhamento “fóton-átomo” mais decaimento induzido. Finalizamos com algumas sugestões de aplicabilidade desta nova probabilidade em recentes resultados apresentados na literatura

Geografia e fenomenologia: o patrimônio em aberto

How to capture heritage in its essence? This was the initial question that we asked ourselves and which stimulated the explorations carried out in the city of São Cristóvão/SE (Brazil). In this way, we follow up with the proposal of a geographical poetics, based on a Bachelardian phenomenology and on the experience as an epistemological scale. In this sense, through the act of walking through the city, we became available for the local heritage to reveal itself. By alternating moments of movement and stillness, we maintained an attitude of providential serenity to let things appear as they are. We stopped looking for concepts and ways to only allow the heritage to come to us. We abandoned calculating and technical thinking for creative and poetic thinking. Thus, we ceased to ask for its meaning and went in search of the uncovered heritage full of meaning, to become part of it. A heritage that is revealed only when it is performed, not when it is withheld.Como apreender o patrimônio em sua essência? Essa foi a pergunta inicial que nos fizemos e que impulsionou as explorações realizadas na cidade de São Cristóvão/SE. Desse modo, caminhamos com a proposta de uma poética geográfica, baseada numa fenomenologia bachelardiana e na experiência enquanto escala epistemológica. Nesse sentido, pelo ato de caminhar através da cidade, nos tornamos disponíveis para que o patrimônio local se revelasse. Ao alternar momentos de movimento e de quietude, mantivemos uma atitude de serenidade oportuna para deixar as coisas aparecerem como elas são. Paramos de buscar conceitos e formas para apenas possibilitar que o patrimônio viesse até nós. Abandonamos o pensamento calculador e técnico pelo pensar criativo e poético. Assim, ao cessar de perguntar pelo seu sentido fomos em busca do patrimônio apresentado pleno de sentido, para então nos tornarmos parte dele. Um patrimônio que só se revela ao se realizar, não ao se negar.

As sensibilidades como campo constituinte da docência no ensino de história

The pandemic caused by the SARS-CoV-2 virus (2019) highlighted the educational inequalities in the country, creating challenges for education professionals, students and families. This new atmosphere was reflected in the teaching practice and in the daily practice of the countless schools in the country, which, with the intense advance of the disease, soon tried to look for means and methods to ensure minimal contact with students. This scenario of fragility triggered many concerns about the school-student relationship. Before that, some questions arose: What do the students say? How are you receiving the content? How do you access online classes? Once the problem is situated, this article intends to present some methodologies used with elementary school students and high school students, which aimed to create a proximity between the school, teacher and student. It is, therefore, reflections on a pedagogy of sensibilities, which, in addition to the official contents present in the curriculum, considers the experiences of students.La pandemia provocada por el virus SARS-CoV-2 (2019) puso de relieve las desigualdades educativas en el país, creando desafíos para los profesionales de la educación, estudiantes y familias. Este nuevo ambiente se reflejó en la práctica docente y en la práctica diaria de las innumerables escuelas del país, que, con el intenso avance de la enfermedad, pronto intentaron buscar medios y métodos para asegurar el mínimo contacto con los alumnos. Este escenario de fragilidad disparó muchas inquietudes sobre la relación escuela-alumno. Ante eso, surgieron algunos interrogantes: ¿Qué dicen los alumnos? ¿Cómo estás recibiendo el contenido? ¿Cómo se accede a las clases en línea? Una vez situado el problema, este artículo pretende presentar algunas metodologías utilizadas con alumnos de enseñanza básica y media, que buscaban crear una proximidad entre la escuela, el profesor y el alumno. Se trata, por tanto, de reflexiones sobre una pedagogía de las sensibilidades, que, además de los contenidos oficiales presentes en el currículo, considere las experiencias de los estudiantes.A pandemia causada pelo vírus SARS-CoV-2 (2019) evidenciou as desigualdades educacionais do país, criando desafios aos profissionais da educação, aos estudantes e aos familiares. Essa nova atmosfera refletiu no fazer docente e na prática cotidiana das inúmeras escolas do país, que com o avanço intenso da doença logo trataram de procurar meios e métodos para garantir o contato mínimo com os estudantes. Esse cenário de fragilidade desencadeou muitas preocupações sobre a relação escola-estudante. Diante disso, algumas questões surgiram: O que dizem os alunos? Como estão recebendo os conteúdos? Como se dá o acesso as aulas on-line? Situada a problemática, este artigo pretende apresentar algumas metodologias utilizadas com alunos do ensino fundamental II e do ensino médio, que visaram criar uma proximidade entre a escola, o professor e o aluno. Trata-se, portanto, de reflexões acerca de uma pedagogia das sensibilidades, que para além dos conteúdos oficiais presentes no currículo, considera as experiências e vivências dos estudantes

Estudo da atividade solar através da observação de manchas solares

-Neste trabalho estamos tentando compreender as manchas solares e os processos físicos presentes no Sol a nas estrelas em geral, estudando tópicos específicos relacionados a estes objetos. Estamos estudando tópicos como os ciclos de atividade solar, o processo de criação e evolução de manchas solares, processos de transferência de calor interno do Sol, possíveis influências das manchas solares sobre a vida na Terra, o problema dos neutrinos, o vento solar, entre outros. O estudo teórico está sendo feito utilizando vários livros e sites da Internet especializados em observações solares. Ainda não foram feitas coletas de dados práticas, ou seja, observações solares usando um telescópio e filtro especial para observar as manchas presentes na fotosfera solar em detalhes. O motivo é a baixa atividade solar neste período, já além do previsto. Estamos aguardando um aumento do número de manchas solares para os próximos meses. As observações serão usadas para fazer medidas do “Número de Wolf” (que é usado para medir a atividade solar) e verificaremos se estão em concordância com as medidas realizadas por profissionais

Evidence on Rule Manipulation and Moral Hazard in the Brazilian Unemployment Insurance Program

This article aims to examine the existence of rule manipulation and moral hazard in the Brazilian Unemployment Insurance Program. For empirical analysis, the rule manipulation test by Cattaneo, Janson and Ma (2016) was used, as well as fuzzy and sharp regression discontinuity. The data was built using data from the National Employment and Unemployment Survey from January 2008 to June 2014 due to the greater homogeneity of the rules for benefit access. Based on the results, the program is an influence on the length of employment of Brazilian workers given the existence of rule manipulation, assessed by the length of stay in the last job. Furthermore, it was found that heads of families and their children were less likely to search for employment. This findings were corroborated when data from the program beneficiaries only was assessed, showing a lower job search probability, between -21.80 p.p. and -15.08 p.p. for the children, and between -39.40 p.p. and -28.50 p.p. for the heads of families. Thus, it is possible to confirm the existence of both rule manipulation the access of the program, as well as moral hazard, which points to the need to restructure the program, and above all, have less influence on the national labor market

Educação, inovação e tecnologia: desenvolvimento de um protótipo para relação família e escola e segurança de estudantes

O objetivo deste trabalho de conclusão de curso é apresentar um protótipo interativo de um aplicativo para aparelhos móveis que possa relacionar família e escola e promover a segurança de estudantes. Para isso realizou-se o estudo a partir de uma Revisão Sistemática de Literatura (RSL) e uma pesquisa bibliográfica exploratória a respeito de inovações tecnológicas na educação, bem como entrevista com pais de estudantes e funcionários de diferentes escolas para analisar a viabilidade de tal criação. Por fim, assim como a positividade passada pelos pais de alunos que entendem que a tecnologia é uma inovação para a educação e de grande importância na prevenção de violência e relacionamento entre família e escola. O aplicativo se encontra no momento em fase de desenvolvimento da programação para futuramente ser disponibilizado a usar-se na educação. O artefato mostrase de grande importância tanto para a escola, como para a família, e para toda sociedade. Uma opção para combater a falta de segurança que atinge até mesmo as escolas, local onde educa-se para práticas de segurança e combate à violência. O artefato se mostra inovador com originalidade na ideia e um grande valor social, haja vista que, o mesmo busca combater a violência e promover segurança e bem-estar por meio da prevenção.The purpose of this course completion work is to present an interactive prototype of a mobile application that can link family and school and promote student safety. The study was based on a Systematic Review of Literature (RSL) and an exploratory bibliographical research on technological innovations in education, as well as interviews with parents of students and employees from different schools to analyze the feasibility of such creation . Finally, as well as the positivity passed by the parents of students who understand that technology is an innovation for education and of great importance in the prevention of violence and the relationship between family and school. The application is currently in the development phase of programming to be made available for use in education in the future. The artifact is of great importance both for the school, for the family, and for all society. An option to combat the lack of security that reaches even the schools, where it is educated for practices of security and combat and violence. The artifact is innovative with originality in the idea and a great social value, since it seeks to combat violence and promote safety and well-being through prevention

Evaluation of interprofessional education in undergraduate health science: aspects of collaboration and teamwork

There is a belief that interprofessional education will enhance attitudes toward teamwork and collaboration, leading to improved patient care upon graduation. In other words, the key objective of interprofessional education is to create undergraduate health science students who are prepared for interprofessional practice. This study sought to establish what the attitudes of undergraduates toward interprofessional education for aspects of collaboration and teamwork in the Faculdade de Ciências Médicas e da Saúde de Juiz Fora (FCMS/JF). Data were collected using the Readiness for Interprofessional Learning Scale (RIPLS) questionnaire survey and focus group interviews. The findings of this research indicate that undergraduate health science students are open to the notion of shared learning.Acredita-se que a educação interprofissional pode reforçar as atitudes para o trabalho em equipe e colaboração, levando a uma melhor assistência ao paciente após a formatura. Em outras palavras, o objetivo fundamental da educação interprofissional é a formação de estudantes de graduação na área da saúde mais preparados para a prática interprofissional. Este estudo procurou determinar quais as atitudes dos estudantes em relação à educação interprofissional para aspectos de colaboração e trabalho em equipe na Faculdade de Ciências Médicas e da Saúde de Juiz de Fora (FCMS / JF). Os dados foram coletados utilizando-se uma escala de percepção do trabalho interprofissional (RIPLS) e realização de grupo focal. Os resultados desta pesquisa indicam que os estudantes de graduação em ciências da saúde estão abertos para a aprendizagem compartilhada.Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)Faculdade de Medicina de MaríliaFaculdade de Ciências Médicas e da Saúde de Juiz de ForaUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Departamento de Saúde, Educação e Sociedade Programa de Pós-Graduação, nível Mestrado, em Ensino em Ciências da SaúdeUNIFESP, Depto. de Saúde, Educação e Sociedade Programa de Pós-Graduação, nível Mestrado, em Ensino em Ciências da SaúdeSciEL

AN INTEGER LINEAR PROGRAMMING APPROACH APPLIED TO THE CERRADO (SAVANNA) MANAGEMENT

AbstractCerrado presents great potential for the use of its resources, whether timber or non-timber, as fruits, firewood and charcoal. Thus, this study aimed to test the use of forest regulation model type I in a remnant of cerrado, applying the integer linear programming. The studied area was a remnant of cerrado sensu stricto located in São Romão – MG. The type of forest management carried out was the strip cutting. with post regeneration conduction. The model type I was applied generating 8 scenarios considering 14 years of planning horizon. The tested scenarios considered the area control, volume control and also both controls in the same model, where the objective function was to maximize the present value of revenues (PVR). After data processing it was observed that scenario 5 was the best, because it obtained the lowest amplitude variation (425 – 575 ha/year) and volume (18.000 – 21.000 m3/year) of the exploited surface limits, presenting a PVR of R$4,004,561.58. It is possible to conclude that the developed models were able to regulate the volumetric yield in constant flows over the planning horizon, representing a promising alternative for the sustainable planning of the wood resources of the cerrado.Keywords: Mathematical programming; forest regulation; forest management. ResumoUma abordagem aplicada da programação linear inteira no manejo do cerrado. O cerrado apresenta um grande potencial de uso de seus recursos, sejam eles madeireiros ou não madeireiros, como frutos, lenha e carvão vegetal. Assim, o trabalho teve como objetivo testar o uso do modelo tipo I de regulação florestal em um remanescente de cerrado utilizando a programação linear inteira. A área de estudo foi um remanescente de cerrado sensu stricto localizado em São Romão – MG. O regime de manejo elaborado foi o corte em faixas com posterior condução da regeneração. O modelo tipo I foi aplicado gerando 8 cenários em um horizonte de planejamento de 14 anos. Os cenários testados consideraram o controle por área, por volume, bem como ambos no mesmo modelo, sendo a função objetivo o valor presente das receitas (VPR) a ser maximizado. Após o processamento dos modelos observou-se que o cenário 5 foi o melhor, possuindo limites de área explorada (425 – 575 ha/ano) e volumétricos (18.000 – 21.000 m3/ano) com menor variação de amplitude, apresentando R$4.004.561,58 de VPR. Pôde-se concluir que os modelos formulados foram capazes de regular a produção volumétrica em fluxos constantes ao longo do horizonte de planejamento, em sua grande maioria, constituindo-se de uma alternativa promissora ao planejamento sustentável dos recursos madeireiros do cerrado.Palavras-chave: Programação matemática; regulação florestal; manejo florestal.AbstractCerrado presents great potential for the use of its resources, whether timber or non-timber, as fruits, firewood and charcoal. Thus, this study aimed to test the use of forest regulation model type I in a remnant of cerrado, applying the integer linear programming. The studied area was a remnant of cerrado sensu stricto located in São Romão – MG. The type of forest management carried out was the strip cutting. with post regeneration conduction. The model type I was applied generating 8 scenarios considering 14 years of planning horizon. The tested scenarios considered the area control, volume control and also both controls in the same model, where the objective function was to maximize the present value of revenues (PVR). After data processing it was observed that scenario 5 was the best, because it obtained the lowest amplitude variation (425 – 575 ha/year) and volume (18.000 – 21.000 m3/year) of the exploited surface limits, presenting a PVR of R$4,004,561.58. It is possible to conclude that the developed models were able to regulate the volumetric yield in constant flows over the planning horizon, representing a promising alternative for the sustainable planning of the wood resources of the cerrado.Keywords: Mathematical programming; forest regulation; forest management